一种气动电控搬运机械手的设计与实现

作     者：慕足鑫 董振宇 Mu Zuxin;Dong Zhenyu

作者机构：大连交通大学辽宁大连116600 辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121001 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：11-11,14页

摘      要：随着我国经济的高速发展,快递物流行业不断兴起和普及,货物搬运工作也越来越繁重。基于此,设计并实现了一种由PLC控制的气动搬运机械手,其具有标准化程度高、通用性强、便于采购和修配等特点,可以自行检测是否存在货物并完成搬运工作,在很大程度上解放了搬运生产线的劳动力,具有广泛的应用前景。

主 题 词：搬运 机械手 PLC 气动电控 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2014.11.008

馆 藏 号：203110463...