基于语义分割的混凝土搅拌站卸料对齐方法

作     者：黄跃峰 向超前 廖超 尹倩倩 周志忠 虢彦 

作者机构：中科云谷科技有限公司上海201306 中联重科股份有限公司湖南长沙410013 

出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)

年 卷 期：2022年第35卷第2期

页      码：38-41页

摘      要：为实现混凝土搅拌站进、卸料口自动对齐判定,本文基于语义分割技术提出一个自动卸料对齐方法。该方法包括硬件布局和算法设计,其中算法设计思路为:先构建一个覆盖实际场景的图像样本库,并通过多步训练提升语义分割模型Deeplab V3+的泛化能力;再利用形态学算法对语义分割得到的二值图像去噪;最后根据预先设定的规则实现混凝土搅拌站进、卸料口的实时对齐判定。实验结果表明,本文提出的方法精度较高,基本满足工业应用的准确性需求。

主 题 词：语义分割 Deeplab V3+ 混凝土搅拌站 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13824/j.cnki.cmtm.2022.02.006

馆 藏 号：203110476...