基于SMO的PMSM无速度传感器调速系统

作     者：蓝希清 胡立坤 卢子广 颜丹丹 LAN Xi-qing;HU Li-kun;LU Zi-guang;YAN Dan-dan

作者机构：广西大学电气工程学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51177018) 广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2014年第39卷第6期

页      码：1272-1277页

摘      要：为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号函数,既可以有效地减少滑模变结构的‘抖振’效应,又容易在微控制器中实现。SMO的输出经过低通滤波后,使用锁相环(PLL)快速计算出电机磁极位置和转速,作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明,SMO能够准确地观测出磁极的位置和转子转速,响应速度快,抖动较小,整个系统的转速调节时间小于0.2 s。该调速系统可以方便地应用于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。

主 题 词：永磁同步电机 无速度 滑模观测器 STM32F103 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7445.2014.06.012

馆 藏 号：203110479...