基于单片机的采棉机自动对行系统的设计

作     者：李文春 王剑 高振康 毕新胜 董万城 LI Wenchun;WANG Jian;GAO Zhenkang;BI Xinsheng;DONG Wancheng

作者机构：新疆图木舒克银丰现代农业装备有限公司新疆图木舒克844000 石河子大学机械电气工程学院 

基　　金：兵团中青年科技创新领军人才计划项目(2019CB013) 

出 版 物：《新疆农机化》 (Xinjiang Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：19-21页

摘      要：采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

主 题 词：采棉机 自动对行 单片机 设计准则 ADC采集 PWM 液压转向 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2022.02.005

馆 藏 号：203110482...