基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计

作     者：凌云志 李伟光 曾顺星 侯跃恩 LING Yun-zhi;LI Wei-guang;ZENG Shun-xing;HOU Yue-en

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 

基　　金：广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311) 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100087) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2015年第23卷第9期

页      码：22-25页

摘      要：为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。

主 题 词：Ether CAT总线 视觉目标跟踪 Mean Shift算法 DSP 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.09.007

馆 藏 号：203110494...