基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

作     者：张江林 周扬 邓昌建 丁正东 ZHANG Jiang-lin;ZHOU Yang;DENG Chang-jian;DING Zheng-dong

作者机构：成都信息工程学院控制工程学院四川成都610225 

基　　金：2015年四川省科技厅项目:基于物联网的新型蓄电池组管理及维护系统研制(2015GZ0204) 2013年度四川省卓越工程师教育培养计划(电气工程及其自动化)[川教函〔2013〕750号] 2015年四川省教育厅项目:基于物联网的直流屏蓄电池管理与维护系统研究(15ZA0193) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2015年第38卷第10期

页      码：121-123页

摘      要：现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

主 题 词：LM393 循迹小车 太阳能 电压比较器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2015.10.046

馆 藏 号：203110494...