基于CANOPEN通信的现场混装乳化炸药车的电控设计

作     者：周平 ZHOU Ping

作者机构：湖南长斧众和科技有限公司湖南长沙410012 

出 版 物：《矿业研究与开发》 (Mining Research and Development)

年 卷 期：2014年第34卷第5期

页      码：74-76页

摘      要：依据国家对爆破器材的相关规定与规范,设计了基于CONOPEN通信协议控制的现场混装乳化炸药车,该车电控系统的PLC、显示屏、编码器之间采用CAN2.0A通信协议。通过运用控制器的PID功能块算法,达到胶体流量的自适应调节与控制目的,胶体流量控制精度可达到98%以上。通过嵌入VBS脚本语言程序,精确算出编码器采集的实时数据字节,从而实现送管与退管速度的高精度控制,送管与退管速度控制的平均精度可达到97%以上。

主 题 词：现场混装 乳化炸药车 电控系统 编码器算法 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13827/j.cnki.kyyk.2014.05.021

馆 藏 号：203110499...