弹钢琴拟人机器手控制系统的开发

作     者：王舒扬 程廷海 蔡赟 柳虹亮 WANG Shu-yang;CHENG Ting-hai;CAI Yun;LIU Hong-liang

作者机构：长春工业大学机电工程学院长春130012 长春工业大学软件职业技术学院长春130012 

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第24期

页      码：73-76页

摘      要：针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。利用EON Studio软件建立虚拟现实环境,使用数据手套与方位跟踪器采集手部运动数据并存入数据库中。开发上位机软件读取数据库中存放的运动数据对机械手进行回放控制操作,也可以直接在软件中输入数据控制机械手运动。

主 题 词：仿人机器手 气动驱动 虚拟现实 EON Studio 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.24.22

馆 藏 号：203110518...