非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制

作     者：戴喜生 郭亚君 田森平 李克讷 DAI Xi-sheng;GUO Ya-jun;TIAN Sen-ping;LI Ke-ne

作者机构：广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金项目(61364006 61374104) 广西优秀中青年骨干教师培养工程 广西高等学校科研一般项目(2013YB175)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第12期

页      码：1607-1612页

摘      要：本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明.最后通过仿真实例说明了算法的有效性.

主 题 词：迭代学习控制 收敛性分析 偏差分系统 非线性 

学科分类：07[理学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.50230

馆 藏 号：203110520...