一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计

作     者：范永青 王文庆 江祥奎 王丽杨 FAN Yong-qing;WANG Wen-qing;JIANG Xiang-kui;WANG Li-yang

作者机构：西安邮电大学自动化学院西安710121 顺德职业技术学院电子与信息工程学院广东佛山528300 

基　　金：国家自然科学基金项目(61305098 61403264) 陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671 14JF028 14JK1666) 陕西省科技厅项目(2014K05-29) 西安邮电大学"西邮新星"团队项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第3期

页      码：417-422页

摘      要：针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1982

馆 藏 号：203110526...