基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器

作     者：顾光旭 陆玉军 邓智泉 

作者机构：盐城工学院电气系江苏盐城224003 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(59977009) 航空科学基金(99F52044) 

出 版 物：《电力自动化设备》 (Electric Power Automation Equipment)

年 卷 期：2002年第22卷第12期

页      码：51-54页

摘      要：由于采用传统的比例积分微分PID(ProportionIntegrationDifferential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab的线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形。采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制。给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动时PID控制和H∞控制的实验波形。仿真和实验表明:基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。

主 题 词：H∞理论 轴向磁悬浮轴承控制器 磁轴承 鲁棒性 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-6047.2002.12.015

馆 藏 号：203110550...