挠性系统的鲁棒控制设计

作     者：王广雄 张静 朱井泉 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：教育部高校博士点基金资助项目 ( 960 2 13 14) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第3期

页      码：281-284页

摘      要：提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。

主 题 词：挠性系统 鲁棒控制 正实性 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.03.25.wanggx.006

馆 藏 号：203110562...