基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

作     者：周风余 李贻斌 宋锐 肖海荣 

作者机构：山东大学 山东交通学院 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2003年第33卷第5期

页      码：41-44页

摘      要：文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略 。

主 题 词：移动机器人 伺服控制器 设计 LM628 控制策略 人工智能 智能机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2003.05.011

馆 藏 号：203110571...