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多变量自校正控制器的状态空间设计

多变量自校正控制器的状态空间设计

作     者:杨承志 舒迪前 

作者机构:昆明工学院计算机及自动化系650093 北京科技大学自动化系100083 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:1992年第18卷第1期

页      码:31-38页

摘      要:本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器——多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器。文中给出两种控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两种算法能较好地应用于实时系统。

主 题 词:自校正控制器 随机系统 多参数控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.1992.01.005

馆 藏 号:203110588...

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