一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现

作     者：万小丽 吴曼玲 龚贵波 陈波 刘景亚 刘向东 WAN Xiaoli;WU Manling;GONG Guibo;CHEN Bo;LIU Jingya;LIU Xiangdong

作者机构：中冶赛迪技术研究中心有限公司重庆401122 

出 版 物：《工业加热》 (Industrial Heating)

年 卷 期：2022年第51卷第3期

页      码：48-52页

摘      要：某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题。该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样。

主 题 词：电炉 测温取样 PLC 机器人 视觉识别 工艺点 多模式融合 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1639.2022.03.011

馆 藏 号：203110607...