基于灰色预测的自适应解耦控制

作     者：刘强 王鑫伟 陈仁文 刘琳 Liu Qiang;Wang Xinwei;Chen Renwen;Liu Lin

作者机构：南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室江苏南京210016 上海航天计算机技术研究所上海200050 

基　　金：航空科学基金(05B52005)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2009年第41卷第2期

页      码：222-226页

摘      要：传统的预测控制算法虽然有着良好的性能,但是需要求解复杂的丢番图方程。因而在实际应用中,算法的计算量很大,难以满足实时性要求。文中结合灰色理论,利用GM(1,2)模型辨识多输入多输出系统的参数,提出了一种解耦灰色预测控制算法。该算法可以采用较少的数据进行建模,需要辨识的参数也较少,并且无需求解丢番图方程,所以减少了计算量。为了消除系统各通道之间的输入输出耦合,在性能指标中引入解耦因子,给出了详细的解耦推导过程。最后,对解耦灰色预测控制算法进行了设计。仿真结果表明:本文算法能够有效地消除系统耦合,进而提高多输入多输出系统的闭环跟踪性能。

主 题 词：控制算法 辨识 灰色预测 解耦 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 080201[080201] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2009.02.016

馆 藏 号：203110618...