基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计

作     者：高寒 GAO Han

作者机构：东北林业大学哈尔滨150000 

出 版 物：《江苏工程职业技术学院学报》 (Journal of Jiangsu College of Engineering and Technology)

年 卷 期：2022年第22卷第1期

页      码：22-25页

摘      要：为提高打磨工作站的自动化水平,设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站。采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心,西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心,利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业,能够提高打磨工作站的自动化水平,同时提高铸件打磨的质量和效率。

主 题 词：工业机器人 打磨工作站 PLC 工装夹具 回转工作台 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19315/j.issn.2096-0425.2022.01.006

馆 藏 号：203110659...