三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算

作     者：唐宁 谢远来 蒋刚 留沧海 TANG Ning;XIE Yuan-lai;JIANG Gang;LIU Cang-hai

作者机构：中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室制造科学与工程学院四川绵阳621010 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610039 

基　　金：CFETR负离子源中性束系统验证样机研制(2017YFE0300103) 西南科技大学重点项目(14zx1115) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第374卷第4期

页      码：14-19,24页

摘      要：一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。

主 题 词：三角码盘 十字码盘 正交万向轮 定位系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.04.004

馆 藏 号：203110686...