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智能网联电动汽车经济性巡航速度规划

智能网联电动汽车经济性巡航速度规划

作     者:张哲 丁海涛 张袅娜 郭孔辉 Zhang Zhe;Ding Haitao;Zhang Niaona;Guo Konghui

作者机构:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 

基  金:国家自然科学基金(U1864206) 上海汽车工业科技发展基金(1752)资助 

出 版 物:《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期:2022年第44卷第4期

页      码:609-616,637页

摘      要:本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下,提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法,实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航,有效延长电动汽车的续航里程。首先,根据动态交通环境,设计了基于距离域的分段滚动形式,建立车速与道路坡度的映射关系;其次,采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法,综合考虑安全性和通行效率,快速求解经济性巡航车速;最后,搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明,与传统定速巡航策略相比,本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下,可有效降低车辆能耗,延长续航里程。

主 题 词:网联电动汽车 经济性驾驶 近似动态规划 能量管理 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 0807[工学-电子信息类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.04.016

馆 藏 号:203110699...

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