消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验

作     者：张慧贤 张学贺 马利民 郭哲锋 梁莉 郭兆锋 王文豪 范一赢 ZHANG Huixian;ZHANG Xuehe;MA Limin;GUO Zhefeng;LIANG Li;GUO Zhaofeng;WANG Wenhao;FAN Yiying

作者机构：洛阳理工学院智能制造学院河南洛阳471023 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 上海倍伺特自动控制设备有限公司上海201818 

基　　金：国家重点研发计划资助(2019YFB1312101) 河南省重点研发与推广专项(202102210333) 河南省高等学校重点科研项目(20A460020) 2021年河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202111070004) 洛阳理工学院2020年度“专创融合”课程建设项目 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2022年第30卷第4期

页      码：190-196,243页

摘      要：针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能;通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性;此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通过小波阈值滤波算法对采集到的数据进行了降噪处理,并与各通道温度原始数据进行了对比,达到了较好的滤波效果;该系统可视化效果好,数据采集实时且准确,对工业现场多点温度的实时检测具有借鉴意义。

主 题 词：Labview 消防机器人 热防护 多通道 温度采集 小波分析 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.04.032

馆 藏 号：203110834...