碳纤维复合材料并联机器人主动臂强度分析

作     者：王秀文 张春平 蓝黎恩 Wang Xiuwen;Zhang Chunping;Lan Li'en

作者机构：KUKA机器人制造(上海)有限公司研发中心上海201614 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2022年第43卷第5期

页      码：72-75页

摘      要：并联机器人主动臂采用了碳纤维复合材料的轻量化设计,结合复合材料层合板相关理论,建立了碳纤维复合材料主动臂的有限元模型,分析了主动臂在极限工况下复合材料各层的应力状况。基于复合材料的单向板失效最小强度比和层间剪切失效系数,对复合材料的主动臂进行校核,结果表明主动臂的复合材料铺层设计满足设计要求。

主 题 词：并联机器人主动臂 碳纤维复合材料 层合板理论 强度比R 层间剪切失效系数 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202205023

馆 藏 号：203110917...