一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制

作     者：黄凤芝 井元伟 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：13-16页

摘      要：研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.

主 题 词：离散不确定系统 滑模输出反馈 快速输出采样 不确定界未知 死区自适应律 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203110923...