空调外机总装线的一种单工位多用途机器人

作     者：罗建伟 奚源 

作者机构：广东美的暖通设备有限公司佛山528000 

出 版 物：《日用电器》 (ELECTRICAL APPLIANCES)

年 卷 期：2015年第5期

页      码：21-23页

摘      要：通过机器人末端夹具的模块化和一体化设计,实现了1台机器人驱动3套机器人末端夹具模块,不仅很好地满足了线体节拍要求,而且成倍提高了机器人的使用效率。为机器人使用方节省了自动化改造成本,促进工业机器人产业的持续健康发展。

主 题 词：工业机器人 模块化 节拍时间 集成技术 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203110928...