SINS/GPS组合导航系统仿真研究

作     者：马媛 杨树兴 张成 MAYuan;YANG Shuxing;ZHANG Cheng

作者机构：北京理工大学宇航科学技术学院北京100081 

基　　金：高校博士点专项科研基金(20050007021)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2009年第29卷第6期

页      码：35-37,44页

摘      要：在SINS/GPS组合导航系统中,由于实际所限,无法进行物理试验,一般都采用仿真方法来进行设计和验证。因此在Matlab/Simulink仿真平台中,游移方位系的捷联惯导力学编排进行导航计算,以GPS接收机的伪距为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,在地心地固系内进行Kalman滤波融合,并进行了奇异值可观性分析。系统仿真和可观性分析结果表明:设计的导航系统能够获得满意的精度和可观性。

主 题 词：组合导航 SINS GPS 系统仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.010

馆 藏 号：203110928...