无人机物流系统设计与优化

作     者：佟刚 陈子超 王锋 周国庆 TONG Gang;CHEN Zi-chao;WANG Feng;ZHOU Guo-qing

作者机构：沈阳航空航天大学辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学通用航空重点实验室辽宁沈阳110136 

基　　金：农林弥雾无人机关键技术研究 辽宁省科学技术基金(2017054706) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第374卷第4期

页      码：279-283页

摘      要：针对现代物流系统的特点,引入遗传算法对多个物流配送无人机在多配送目标之间的配送航线进行优化,寻求最优路径,研究重点为无人机物流系统配送航线设计及优化过程中遗传算法的应用。在优化过程过,将单个物流无人机的航线距离和各个物流无人机航线距离的总和作为约束条件,以此来得到更为符合实际的结果。考虑到实际配送目标的情况,引入检测程序,对不符合的实际情况的方案进行重新编译或舍弃。仿真结果表明:利用遗传算法对无人机物流系统航线进行多目标优化能够对整个系统的航线距离和单个物流无人机的航线距离进行缩短。从而提高了无人机物流系统的配送效率和物流无人机的利用效率。

主 题 词：无人机物流系统 航线规划 遗传算法 多目标优化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.04.063

馆 藏 号：203110940...