智能车路径识别及控制策略的研究

作     者：刘林 孙冬梅 LIU Lin;SUN Dongmei

作者机构：南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京211816 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第13期

页      码：82-84,113页

摘      要：以"飞思卡尔杯"智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行。

主 题 词：智能车 激光传感器 路径识别 模糊算法 控制策略 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.025

馆 藏 号：203110991...