五自由度康复机械手臂的设计

作     者：车仁炜 吕广明 孙立宁 CHE Ren-wei;LV Guang-ming;SUN Li-ning

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23) 哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HTT.MD 2000.17) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2005年第22卷第4期

页      码：18-21页

摘      要：在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真,证明了该设计可以满足预设动作要求,提高人体康复进程。

主 题 词：上肢康复 机械手臂 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2005.04.007

馆 藏 号：203111012...