码垛机器人整机的有限元分析与优化

作     者：李学威 王富刚 张鹏 LI Xue-wei;WANG Fu-gang;ZHANG Peng

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 

基　　金：国家科技重大专项资助项目(2011AA04A102) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2014年第31卷第7期

页      码：29-32页

摘      要：利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能。

主 题 词：码垛机器人 静力学分析 动态性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2014.07.007

馆 藏 号：203111012...