气动手爪伺服系统设计

作     者：汤三 王红艳 TANG San;WANG Hong-yan

作者机构：许昌学院电气信息工程学院河南许昌461000 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2009年第36卷第8期

页      码：23-26,32页

摘      要：机械手爪是机械手执行机构中的重要部件,其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率。为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机理,以SMC公司MHZ系列气动手爪为例,阐述了气动手爪的结构及工作原理,分析了气动手爪的运动方程,推算了系统的传递函数,建立了系统的AMESim仿真模型,并对系统进行了仿真分析及校正,结果表明设计是正确合理的。

主 题 词：气动手爪 伺服系统 AMESim 校正 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2009.08.008

馆 藏 号：203111040...