无人机飞行控制计算机余度管理软件

作     者：王丽丽 陈欣 Wang Lili;Chen Xin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2009年第41卷第B12期

页      码：28-33页

摘      要：针对样例余度配置的无人机飞行控制计算机体系结构,提出了一种输出信息余度管理方案。设计了数据交叉链路通讯、同步、输出信息表决、成员关系计算和系统重构等算法,采用多任务方案实现了相应的余度管理软件。最后,在样例三余度飞行控制计算机上进行了余度管理算法测试,结果表明所提出的方案正确,算法功能与性能满足工程应用要求。

主 题 词：无人机 余度技术 余度飞行控制计算机 余度管理软件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z2.007

馆 藏 号：203111049...