机器人无序分拣技术研究

作     者：翟敬梅 黄乐 ZHAI Jing-mei;HUANG Le

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第8期

页      码：66-75页

摘      要：目的 介绍机器人无序分拣技术最新进展和研究成果,为复杂场景下的机器人自动化应用提供研究思路和技术支撑。方法 从机器人无序分拣过程中的3个关键技术任务展开论述,具体包括散乱目标的检测与识别、目标的空间姿态估计与无序分拣的抓取决策,并对各个任务中涉及的方法进行分析总结。结论 机器人无序分拣技术目前面临的主要挑战在于处理复杂环境下散乱堆叠物体的视觉感知、位姿估计和抓取决策。具体的分拣系统应当考虑实际的场景环境,结合任务需求进行设计,以求达到机器人尽可能替代人力劳动的目的。

主 题 词：无序分拣 目标检测与识别 空间位姿估计 抓取决策 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.08.009

馆 藏 号：203111144...