气动肌肉驱动仿人臂的设计

作     者：隋立明 王祖温 包钢 

作者机构：哈尔滨工业大学气动技术中心黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 85 0 0 2 ) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2004年第28卷第9期

页      码：7-8页

摘      要：设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂 ,该臂具有 4个自由度 ,肩部采用虎克铰形式。其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点。初步试验表明 。

主 题 词：气动肌肉 仿人臂 虎克铰 柔顺性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.004

馆 藏 号：203111168...