基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

作     者：罗乐 笪贤进 

作者机构：成都工业学院通信工程系四川成都611730 

基　　金：四川省教育厅重点项目(10ZC036) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：48-49,51页

摘      要：本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等。通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差。系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制。

主 题 词：MSP430F169 PWM A D转换直流电机驱动 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9227.2012.05.021

馆 藏 号：203111172...