非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现

作     者：杨森 罗利强 高剑 张西平 YANG Sen;LUO Liqiang;GAO Jian;ZHANG Xiping

作者机构：西安电子工程研究所西安710100 

出 版 物：《火控雷达技术》 (Fire Control Radar Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第1期

页      码：50-53,64页

摘      要：针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法。该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代。仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：非等间隔采样 卡尔曼滤波 雷达数据处理 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19472/j.cnki.1008-8652.2022.01.009

馆 藏 号：203111202...