双余度无刷直流电动机系统仿真分析

作     者：罗芳 安群涛 孙力 孙立志 LUO Fang;AN Qun-tao;SUN Li;SUN Li-zhi

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2009年第42卷第3期

页      码：64-67页

摘      要：为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,研究为电动舵机系统设计提供了思路。

主 题 词：无刷直流电动机 双余度 数学模型 仿真 动态性能 稳态性能 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2009.03.017

馆 藏 号：203111239...