未知非线性时滞系统控制设计

作     者：李平 金福江 Li Ping;Jin Fujiang

作者机构：华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 

基　　金：福建省科技计划重大项目(2011H6019) 福建省科技计划重点项目(2009H0033) 泉州市科技计划重大项目(2008ZD14-21) 华侨大学高层次人才科研启动费项目(10BS108) 福建省自然科学基金青年创新项目(2011J05153) 

出 版 物：《三峡大学学报（自然科学版）》 (Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences)

年 卷 期：2011年第33卷第6期

页      码：57-60,85页

摘      要：本文以一类动态未知的时滞非线性系统为研究对象,利用步进反推设计方法给出了使该类系统能够跟踪给定参考信号的控制器.设计中采用了模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数,并用自适应机制同时调节模糊系统的权参数和基函数中的参数,从而不要求模糊系统的基函数事先已知.本文通过选取积分型Lyapunov函数,证明了所提出的控制方案能够保证闭环系统的稳定性和期望的跟踪精度.仿真结果进一步验证了所得结论.

主 题 词：非线性系统 时滞 自适应 模糊逼近 步进反推 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-948X.2011.06.015

馆 藏 号：203111253...