基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制

作     者：刘兴邦 付朝阳 刘铮 平双瑞 LIU Xingbang;FU Zhaoyang;LIU Zheng;PING Shuangrui

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：陕西省重点研发计划(2022GY-263) 中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210940) 西安市高校重大科技创新平台及科技成果就地转化项目(20KYPT0002-9)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2022年第40卷第2期

页      码：316-322页

摘      要：针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力。

主 题 词：永磁同步电机 矢量控制 非奇异终端滑模控制器 位置观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20224020316

馆 藏 号：203111253...