自适应方差卡尔曼滤波视线角跳变抑制技术

作     者：王炜强 张跃坤 贾晓洪 张晓阳 Wang Weiqiang;Zhang Yuekun;Jia Xiaohong;Zhang Xiaoyang

作者机构：中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：90-97页

摘      要：红外成像制导导弹在识别红外诱饵弹前后会产生视线角跳变,引起制导指令突变,降低制导精度。以点源诱饵为对象,建立了视线角跳变模型,研究了视线角跳变的机理。针对视线角跳变引起脱靶量增加的问题,基于以当前统计模型为目标运动形式的传统卡尔曼滤波方法,设计了一种具有自适应方差的卡尔曼滤波器来提取视线角速度。仿真结果表明,在干扰影响下,传统卡尔曼滤波方法输出的视线角和角速度精度较差,具有自适应方差的卡尔曼滤波方法则能大幅提高弹目视线估计精度,提高导弹制导精度。

主 题 词：红外成像制导 点源诱饵 自适应方差 卡尔曼滤波 视线角 跳变 脱靶量 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.20210103

馆 藏 号：203111314...