常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用

作     者：刘修成 程茂林 陈广飞 管政霖 LIU Xiu-cheng;CHENG Mao-lin;CHEN Guang-fei;GUAN Zheng-lin

作者机构：中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120 江苏省交通工程建设局江苏南京210004 

基　　金：2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008 2019-MS1-011) 

出 版 物：《中国港湾建设》 (China Harbour Engineering)

年 卷 期：2022年第42卷第4期

页      码：74-79页

摘      要：常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉过程中需穿透粉质黏土层、砂质胶结层等硬质土层。为解决有关问题,研发了自动化气举取土集群控制系统、机械臂水下定点取土机器人,实现了井孔内高效取土与刃脚盲区取土全覆盖,引入高压旋喷、气水复合射流破土方法,有效解决了节点及隔墙处取土难题。沉井日均下沉量达到45 cm,平稳、高精度下沉至设计标高。

主 题 词：沉井 自动化气举取土 水下取土机器人 气水复合射流 高压旋喷 

学科分类：081505[081505] 081406[081406] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.7640/zggwjs202204016

馆 藏 号：203111329...