基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

作     者：罗文杰 郭梦婷 谢雨杉 李桂梅 

作者机构：湖南工商大学智能工程与智能制造学院湖南长沙410205 

基　　金：2020年湖南省大学生创新创业训练计划项目“基于C51单片机的智能导盲小车设计”(湘教通191号,项目编号:S202010554036) 湖南省普通高校教学改革研究项目“新工科背景下电子信息类课程线上线下混合教学研究”(湘教通232号,项目编号:HNJG-2020-0618) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2022年第18卷第9期

页      码：60-62页

摘      要：本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计。以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能。经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性。

主 题 词：智能小车 导盲 循迹 避障 语音播报 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2022.0613

馆 藏 号：203111333...