自动驾驶环境下交通均衡分配模型及算法

作     者：刘诗序 贺朝阳 朱建超 王叔雨 王皓宇 LIU Shixu;HE Zhaoyang;ZHU Jianchao;WANG Shuyu;WANG Haoyu

作者机构：福州大学土木工程学院福建福州350108 上海市隧道工程轨道交通设计研究院上海200235 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71804026) 

出 版 物：《福州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2022年第50卷第2期

页      码：249-257页

摘      要：研究自动驾驶环境下(autonomous vehicles,AVs)路径选择和停车选择的交通均衡分配.AVs的路径选择和停车选择两个过程,分别对应载人状态(从起点到目的地)和空载状态(从终点到停车场),考虑两种状态的交通流在路段上相互影响,针对路段成本函数Jacobian矩阵对称与不对称的情况,提出相应的模型以及求解算法,并证明算法解满足均衡条件.通过算例分析停车费用的变化对停车需求和路段流量的影响.结果表明:随着中心停车场费用的降低,个人出行成本总体上呈减少趋势,局部波动变化,并且流向该停车场的路段交通量增加,远离该停车场的路段交通量减少.结果还表明,当路段两种状态相互影响程度不同时,其他因素对均衡结果的影响变化趋势大致相同.

主 题 词：交通工程 自动驾驶汽车 均衡分配 路径选择 停车选择 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.7631/issn.1000-2243.21110

馆 藏 号：203111420...