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基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

作     者:贺宇 吴力普 

作者机构:北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144 

出 版 物:《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期:2022年第35卷第4期

页      码:26-28页

摘      要:针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。

主 题 词:水箱液位控制系统装置 多模型自适应预测控制 OPC技术 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-182X.2022.04.010

馆 藏 号:203111424...

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