一种基于卡尔曼滤波的触觉反馈智能手套设计

作     者：黄昌正 陈曦 周言明 

作者机构：广州幻境科技有限公司 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 

基　　金：广东省重点领域研发计划项目“大范围场景空间定位与自然人机交互关键技术研发及产品化应用”(2019B010147001) 东莞市引进创新创业领军人才计划项目“面向虚拟现实的自然交互技术与融合产品研发和产业化”(20171129) 

出 版 物：《广东科技》 (Guangdong Science & Technology)

年 卷 期：2022年第31卷第4期

页      码：79-81页

摘      要：0引言在需要精确量化测量的触觉感知交互反馈领域,目前尚缺乏有效的高精度量化检测手段,如沉浸式虚拟现实(VR)触感交互,只能通过骨架式手套测量抓握力度而无法有效模拟手指触摸力度大小反馈;非物质文化遗产的传统中医推拿传承,只能通过语音、录像来记录老中医的操作过程,尚无有效手段对推拿传承过程的手势姿态、推拿力度进行量化检测。

主 题 词：中医推拿 触觉反馈 骨架式 沉浸式 触觉感知 手套 操作过程 精确量化 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-5423.2022.04.029

馆 藏 号：203111435...