基于响应面法的重载机械臂优化设计

作     者：徐赛华 张高峰 杨秀萍 王收军 XU Sai-hua;ZHANG Gao-feng;YANG Xiu-ping;WANG Shou-jun

作者机构：天津理工大学机械工程学院机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 南京晨光集团有限责任公司南京210006 

基　　金：国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2017YFB1302100) 教育部产学合作协同育人项目(202002009018,202101205005) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2022年第44卷第4期

页      码：70-72,98页

摘      要：对重载机械臂的三种典型工况进行有限元静力学分析,得到最危险工况。在满足强度和刚度的条件下,以伸缩臂轻量化为目标,对其截面尺寸进行优化。根据Box-Behnken试验方法对截面尺寸进行三因素三水平设计参数组合,采用含有交叉项的二次多项式构建响应面函数,利用最小二乘法进行回归,分析各参数与响应面的关系,得到截面最优参数组合。采用ADAMS软件对重载机械臂刚柔耦合运动轨迹进行仿真。结果表明:伸缩臂优化后质量减轻了65.1kg,重载机械臂末端轨迹总误差减小了6.1mm,验证了响应面优化结果的可行性。

主 题 词：重载机械臂 有限元分析 响应面法 优化设计 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2022.04.017

馆 藏 号：203111459...