无人机三维空间近距编队控制模型研究

作     者：王正 朱兴动 张六韬 

作者机构：海军航空工程学院青岛分院山东青岛266041 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第23期

页      码：6473-6476页

摘      要：研究了无人机在"长机-僚机"编队模式下在三维空间编队飞行的问题,建立了旋转参考坐标系,建立了一个有七个状态、三个输入、三个扰动变量的在三维空间双机编队飞行的动力学模型,并设计了两个编队控制律。最后通过数值模拟验证了控制律的性能。

主 题 词：近距编队飞行 无人机 编队控制律 三维空间 旋转坐标系 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.23.010

馆 藏 号：203111508...