含有死区饱和的不确定离散时滞系统的滑模控制

作     者：孙娜娜 牛玉刚 贾廷纲 

作者机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海电气集团股份有限公司自动化事业部上海200070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074041 61273073) 上海市重大技术研制专项(沪经信装(2012)5号-11) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2013年第42卷第4期

页      码：478-483,491页

摘      要：研究了含有死区和输入饱和的不确定离散时滞系统的滑模控制问题,其中参数不确定性同时存在于系统的状态矩阵和控制输入矩阵中.构造了一种拟积分型切换面,可保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在死区和饱和影响下的滑动模态仍是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.

主 题 词：离散时间系统 滑模控制 拟积分型切换面 饱和 死区 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2013.00478

馆 藏 号：203111567...