FIR硬件滤波技术在激光陀螺中的应用

作     者：李春 韩军海 LI Chun;HAN Jun-hai

作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100854 

基　　金：863计划项目(2011AA060506) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：817-821页

摘      要：二频机械抖动激光陀螺是一种基于Sagnac效应的惯性仪表,其输出信号中含有高频信号成分。工程上对激光陀螺的滤波多采用基于DSP的FIR软件滤波的方式。软件滤波存在滤波时间长的缺陷。针对该问题,设计了基于FPGA的FIR硬件滤波器。首先借助MATLAB窗函数工具箱根据滤波器的技术指标获得滤波系数,然后采用FIR Megacore IP核串联架构完成滤波器设计,从而在FPGA中实现FIR硬件滤波功能。通过实际试验对激光陀螺硬件滤波进行了静态初始对准试验验证。试验结果表明硬件滤波能够取得和软件滤波基本一致的滤波效果,同时将滤波时间由原软件滤波的160°s缩短到0.6°s。

主 题 词：激光陀螺 FPGA FIR 硬件滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.06.023

馆 藏 号：203111571...