基于OpenMV视觉分拣机器人的研发

作     者：郑可建 张劲东 黄少波 

作者机构：天津职业技术师范大学天津300222 

基　　金：天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助 项目号:202110066089 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2022年第30卷第9期

页      码：27-30页

摘      要：分拣机器人在各场景的应用十分普遍,但视觉分拣机器人的研发与应用是提高分拣效率和准确度的重要办法。本文研究的视觉分拣机器人目标是解决现有多数分拣机器人技术缺陷,如工作模式单一、工作存在局限性、适用场所狭窄、不能智能分拣等问题。同时可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现物料分拣机器人的智能化分拣。本设计分拣机器人采用微处理器为控制核心,通过摄像头采集外界图像,从而实现对目标的形状、大小及颜色的智能判断;根据使用场景调整工作模式进行分拣。该机器人具有设计巧妙、使用简便、可塑性强等优点。

主 题 词：视觉识别 目标分拣 机器人 OpenMV 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.09.003

馆 藏 号：203111583...