轮装制动盘组装用机器人系统研发

作     者：李涛 邓景山 陆超 肖强 

作者机构：广州铁路职业技术学院机车车辆学院广东广州510430 广州地铁集团有限公司运营事业总部广东广州510000 

基　　金：2019年度广东省普通高校“人工智能”重点领域专项(2019KZDZX1004) 2020年度广东省普通高校创新团队项目(2020KCXTD063) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：38-42页

摘      要：轮装制动盘作为车辆安全运行的重要部分,需定期进行检修,架修或大修时,要拆卸和组装安装轮装制动盘。目前,车轮和制动盘组装大部分均采用人工的方式拧紧螺栓,费时费力,效率低。还有部分采用螺栓拧紧机实现自动拧紧螺栓。由于车轮和制动盘质量和体积大,且装配精度要求高,组装工人工作强度大,危险性高。为解决地铁车辆轮装制动盘组装效率问题,提出以机器人取代人力组装制动盘的技术方案,新设计的轮装制动盘组装用机器人系统主要包括:工业机器人装置、扭矩校验装置、安全防护装置、上位装置、组装作业装置、物料放置装置、总控装置、读码装置、拧紧装置、赋码装置和设备附件等,同时配有基于计算机视觉的信息化系统。该轮装制动盘组装用机器人系统不仅可以实现对制动盘螺栓的拧紧操作和扭矩校核,还可以实现贴码、读码的操作,实现对制动盘的信息跟踪。通过对轮装制动盘组装流程优化,机器人组装车轮和制动盘作业比人工作业效率高28%,比人工+螺栓拧紧机作业效率高7%,机器人组装车轮和制动盘作业比人工作业和人工+螺栓拧紧机作业效率高,花费时间少,减轻了工人作业强度,降低了人力成本,减少了重复劳动量,提高了作业质量,实现了对制动盘螺栓拧紧作业以及扭力校验时的自动化与信息化,具有较高的经济效益和社会效益。

主 题 词：轮装制动盘 组装 机器人系统 生产效率 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2022.01.010

馆 藏 号：203111596...