基于stm32的机器视觉检测实验平台控制系统设计与实现

作     者：练锦清 李威龙 李明枫 黄京荣 吴俊东 Lian Jinqing;Li Weilong;Li Mingfeng;Huang Jingrong;Wu Jundong

作者机构：桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 

基　　金：国家级大学生创新训练项目资助(项目编号202010595029) 广西高等教育本科教学改革工程项目(2020JGB190,2020JGA168) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第15期

页      码：18-21页

摘      要：为提高三轴步进电机机器视觉检测平台控制系统的通用性,控制系统主要利用stm32F407芯片,控制系统的功能包括了稳压降压的作用、三轴步进电机控制、和电脑进行串口通信、OLED参数显示、按键控制、限位开关检测和蜂鸣器报警等功能,其中三轴步进电机控制包括轴的选择、速度选择以及回零功能,利用串口控制三轴平台,上位机通过串口控制步进电机。实验表明,设计的控制系统操作方便,成本低,性能稳定,可以用于机器视觉检测的实验平台中,具有一定的市场前景。

主 题 词：stm32 步进电机控制 机器视觉检测 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.15.006

馆 藏 号：203111603...